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6ES7321-1BH10-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05 MS 輸入延遲

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SIEMENS 上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

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• 數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
• 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 用于使控制器靈活地適應(yīng)相關(guān)任務(wù)的要求
• 用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

• 除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項(xiàng)s。

  這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

  < >*適應(yīng)性：使用可以根據(jù)需要混合的信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器準(zhǔn)確地滿足相關(guān)任務(wù)的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的投資。可以使用帶有 8 個(gè)、16 個(gè)和 32 個(gè)輸入/輸出通道的模塊在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡單。信號(hào)模板

  信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

  < >安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。信號(hào)板

  信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

  < >安裝：
  信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPUCPU 的安裝尺寸保持不變由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。說明

   

  信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
  信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

用西門子S7-200做PLC電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的學(xué)習(xí)和思考。。。。。

生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求電動(dòng)機(jī)能正反向工作，對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實(shí)現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。

在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，KM1 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行方式不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運(yùn)行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線

1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。

2、編程和下載：在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符號(hào)表的編輯，然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”，彈出圖所示窗口，在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。

3、圖符號(hào)表定義完符號(hào)地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號(hào)尋址”選項(xiàng)選中時(shí)，輸入地址，程序中自動(dòng)出現(xiàn)的是符號(hào)編址。若選中“查看”菜單的“符號(hào)信息表”選項(xiàng)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號(hào)信息。

4、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。

5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？

有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制。控制過程為：按下啟動(dòng)按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)）當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng)。如此的往返運(yùn)動(dòng)，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng)。

設(shè)計(jì)思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個(gè)狀態(tài)來封閉前一個(gè)狀態(tài)。使其兩個(gè)線圈不會(huì)同時(shí)動(dòng)作。同時(shí)把行程開關(guān)作為一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下：

接下來進(jìn)行程序的編寫，首先要進(jìn)行 I/O口的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。

I/O口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進(jìn)行程序的編寫。參考程序如下：